Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Отчеты о НИОКТР
  • Отчеты о НИОКТР
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Отчеты о НИОКТР
  • Отчеты о НИОКТР
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Разработка математического, программного, аппаратного, информационного и технологического обеспечения для автоматизированных и роботизированных систем

Authors
Кулаков, Г. Т.
Дубинин, С. В.
Журавлёва, Е. Р.
Кулаков, А. Т.
Лившиц, Ю. Е.
Новичихин, Р. В.
Воюш, Н. В.
Гутич, И. И.
Дербан, А. Н.
Матрунчик, Ю. Н.
Реентович, И. А.
Тимошевич, В. Б.
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-supervisor
Околов, А. Р.
Date
2020
Another Title
Отчет о НИР (заключительный) : № ГБ 16–275
Bibliographic entry
Разработка математического, программного, аппаратного, информационного и технологического обеспечения для автоматизированных и роботизированных систем [Электронный ресурс] : отчет о НИР (заключительный) : № ГБ 16–275 / Белорусский национальный технический университет ; рук. А. Р. Околов ; исполн.: Т. Г. Кулаков [и др.]. – Минск : [б. и.], 2020.
Abstract
Объектом исследования и разработки являются системы автоматизации и роботизации в различных предметных областях (промышленность, энергетика, строительство, медицина). Цель работы – повышение качества функционирования, производительности, экономичности, надежности и безопасности автоматизированных и роботизированных систем за счет совершенствования их математического, программного, аппаратного, методического и технологического обеспечения. Методы исследования: математическое моделирование (аналитическое, имитационное и статистическое), математическое программирование (оптимизация), натурный эксперимент, методы теории автоматического управления, методы теоретической и прикладной физики (сопротивление материалов, радиоизлучения). Результаты исследования: 1) методика структурно-параметрической оптимизации систем автоматического управления; 2) математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования производственных систем; 3) методы оптимизации автоматизированного электропривода; 4) аппаратные и программные решения для автоматизации процессов в различных предметных областях; 5) теоретические предпосылки и инновационные практические разработки информационных систем диагностики технических и биологических объектов. Признаками научной новизны обладают результаты по п.1 и 5. Результаты по п.4 и 5 обладают технической новизной. Область применения результатов: машино- и приборостроение, робототехника, энергетика, строительство и жилищно-коммунальное хозяйство, медицина. Экономическая эффективность работы в реальном секторе ожидается за счет экономии фонда заработной платы высвобождаемых работников и повышения качества продукции и услуг, в учебном процессе – за счет снижения капитальных затрат на оборудование путем замены его компьютерными моделями.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/148446
View/Open
Полный текст (2.612Mb)
Collections
  • Отчеты о НИОКТР[1078]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us