Разработка математического, программного, аппаратного, информационного и технологического обеспечения для автоматизированных и роботизированных систем

Abstract

Объектом исследования и разработки являются системы автоматизации и роботизации в различных предметных областях (промышленность, энергетика, строительство, медицина). Цель работы – повышение качества функционирования, производительности, экономичности, надежности и безопасности автоматизированных и роботизированных систем за счет совершенствования их математического, программного, аппаратного, методического и технологического обеспечения. Методы исследования: математическое моделирование (аналитическое, имитационное и статистическое), математическое программирование (оптимизация), натурный эксперимент, методы теории автоматического управления, методы теоретической и прикладной физики (сопротивление материалов, радиоизлучения). Результаты исследования: 1) методика структурно-параметрической оптимизации систем автоматического управления; 2) математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования производственных систем; 3) методы оптимизации автоматизированного электропривода; 4) аппаратные и программные решения для автоматизации процессов в различных предметных областях; 5) теоретические предпосылки и инновационные практические разработки информационных систем диагностики технических и биологических объектов. Признаками научной новизны обладают результаты по п.1 и 5. Результаты по п.4 и 5 обладают технической новизной. Область применения результатов: машино- и приборостроение, робототехника, энергетика, строительство и жилищно-коммунальное хозяйство, медицина. Экономическая эффективность работы в реальном секторе ожидается за счет экономии фонда заработной платы высвобождаемых работников и повышения качества продукции и услуг, в учебном процессе – за счет снижения капитальных затрат на оборудование путем замены его компьютерными моделями.