Объектом исследования является экспериментальный образец форвардерного манипулятора с грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы 850 кг. В статье рассмотрены вопросы выбора кинематических параметров манипулятора для обеспечения требуемых параметров его грузоподъемности.