Browsing 2023 by Author "Солодухо, Н. А."
Now showing items 1-2 of 2
-
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...2023-07-17 -
Оценка влияния электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi на эмоциональное состояние оператора
Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)Проведены экспериментальные исследования электроэнцефалограмм оператора, находящегося в условиях электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi. Регистрация электроэнцефалограмм проводилась в стандартных отведениях Fp1, Fp2, F3, F4, C3, C4, P3, P4, O1, O2, F7, F8, T3, T4, T5, T6, Fpz, Fz, Cz, Pz, Oz. Проанализированы количественные параметры эмоционального состояния оператора, ...2024-01-19