Browsing 2023 by Author "Сидоренко, А. В."

Now showing items 1-2 of 2

    • Огибание препятствий при перемещении мобильного робота 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...
      2023-07-17

    • Оценка влияния электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi на эмоциональное состояние оператора 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Проведены экспериментальные исследования электроэнцефалограмм оператора, находящегося в условиях электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi. Регистрация электроэнцефалограмм проводилась в стандартных отведениях Fp1, Fp2, F3, F4, C3, C4, P3, P4, O1, O2, F7, F8, T3, T4, T5, T6, Fpz, Fz, Cz, Pz, Oz. Проанализированы количественные параметры эмоционального состояния оператора, ...
      2024-01-19