Browsing 2022 by Author "Капский, Д. В."
Now showing items 1-3 of 3
-
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...2022-06-28 -
Использование GPS-данных для расчета экологического воздействия дорожного транспорта на экосистему симбиотических мегаполисов
Базаревич, О. В.; Капский, Д. В. (БНТУ, 2022)Выполнен анализ различных используемых моделей по оценке экологического воздействия транспорта на экосистему городов, разработан программный продукт для автоматизации методики расчетов выбросов от автомобильного транспорта на базе разработанных в Белорусском национальном техническом университете с использованием GPS-треков. Приведены результаты применения методики для оценки ...2023-03-14 -
Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов
Булычева, Н. В.; Капский, Д. В.; Лосин, Л. А. (БНТУ, 2022)В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. ...2022-12-07