Browsing by Author "Zimmermann, K."

Now showing items 1-7 of 7

    • A new piezo-driven micro robot using forced vibration of continua 

      Becker, F.; Minchenya, V.; Zimmermann, K.; Zeidis, I. (БНТУ, 2010)
      A new piezo-driven micro robot using forced vibration of continua / F. Becker [et al.] // Новые направления развития приборостроения : материалы 3-й Международной студенческой научно-технической конференции, 21-23 апреля 2010 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. - Минск : БНТУ, 2010. - С. 91.
      2018-01-05

    • Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development 

      Becker, F.; Zeidis, I.; Zimmermann, K.; Cuellar, F.; Pozo Fortunić, J. E.; Lysenko, V.; Minchenya, V. T. (2016)
      Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs of production and application, which are ad- vantageous qualities for agents of swarm robotic systems. In this paper, new ap- proaches in modeling and development of swarm agents are given. It is shown that a simple mass point model can be used to simulate ...
      2019-12-19

    • Methods for designing biologically inspired robots 

      Lysenko, V.; Zimmermann, K. (БНТУ, 2018)
      Lysenko, V. Methods for designing biologically inspired robots / V. Lysenko, K. Zimmermann // Приборостроение-2018 : материалы 11-й Международной научно-технической конференции, 14-16 ноября 2018 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2018. – С. 135-137.
      2019-04-18

    • Modelling and simulation of a vibration-driven system for 2-dimensional locomotion with moveable internal masses 

      Becker, F.; Zimmermann, K. (БНТУ, 2010)
      Becker, F. Modelling and simulation of a vibration-driven system for 2-dimensional locomotion with moveable internal masses / F. Becker, K. Zimmermann // Новые направления развития приборостроения : материалы 3-й Международной студенческой научно-технической конференции, 21-23 апреля 2010 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. - Минск ...
      2018-01-05

    • New methods for designing the moving robots using biological prototypes 

      Becker, F.; Zimmermann, K.; Lysenko, V.; Minchenya, V. (БНТУ, 2017)
      New methods for designing the moving robots using biological prototypes / F. Becker [et al.] // Новые направления развития приборостроения : материалы 10-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 26−28 апреля 2017 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2017. – Т. 1. - С. 226.
      2017-06-21

    • Procedure for designing optimized actuators of the robots using biological objects 

      Zimmermann, K.; Lysenko, V.; Mintchenia, W. (БНТУ, 2016)
      Zimmermann, K. Procedure for designing optimized actuators of the robots using biological objects / K. Zimmermann, V. Lysenko, W. Mintchenia // Приборостроение-2016 : материалы 9-й международной научно-технической конференции, Минск, 23-25 ноября 2016 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2016. – С. 244-246.
      2017-03-23

    • Теоретическая и прикладная механика. Вып. 34 

      Чигарев, А. В.; Василевич, Ю. В.; Карпович, С. Е.; Вихренко, В. С.; Чигарев, В. А.; Дубовик, А. В.; Глембоцкий, А. В.; Awrejcewicz, J.; Буренин, А. А.; Grabski, J.; Васин, Р. А.; Gudehus, G.; Непершин, Р. И.; Лобода, В. В.; Аннин, Б. Д.; Ревуженко, А. Ф.; Морозов, Н. Ф.; Ревуженко, А. Ф.; Плескачевский, Ю. М.; Zimmermann, K.; Шашкин, А. И.; Cherepanov, G. P.; Немировский, Ю. В.; Харитончик, С. В.; Бондарь, В. С. (БНТУ, 2019)
      В сборнике печатаются научные статьи по механике, компьютерному моделированию, мехатронике и смежным научным направлениям. Содержатся научно-методические работы преподавателей, научных сотрудников вузов и исследовательских учреждений. Включены материалы докладов международной конференции «Моделирование и инжиниринг механических и мехатронных систем». Тематика статей охватывает ...
      2019-04-25