Micro-robot’s legs dynamics in the controllable resonance mode / F. Becker, K. Zimmermann, V. Minchenya, A. Chigarev // Приборостроение-2011 : материалы 4-й Международной научно-технической конференции, 16–18 ноября 2011 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (пред.), Е. В. Гурина, Д. С. Доманевский [и др.]. – Минск : БНТУ, 2011. – С. 250-253.