Vibration driven robots - theoretical investigations, design and prototyp / F. Becker, K. Zimmermann, M. V. Zeidis, V. Lysenko // Приборостроение-2010 : материалы 3-й Международной научно-технической конференции, 10–12 ноября 2010 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (пред.), Е. В. Гурина, Д. С. Доманевский [и др.]. – Минск : БНТУ, 2010. – С. 135-137.