Browsing by Author "Феофилов, С. В."

Now showing items 1-2 of 2

    • Синтез нейросетевого управления автономным электрогидравлическим приводом с зоной нечувствительности 

      Козырь, А. В.; Феофилов, С. В. (БНТУ, 2022)
      Автономные электрогидравлические приводы находят широкое применение в промышленных приложениях, таких как мобильные манипуляторы, роботизированный экзоскелет, аэрокосмические приложения. Такие системы имеют ряд существенных преимуществ по отношению к электроприводу, высокое соотношение развиваемого усилия к весу привода, компактные размеры автономного привода обеспечивается ...
      2022-12-28

    • Синтез нейросетевых регуляторов с гарантией устойчивости и качества переходного процесса 

      Хапкин, Д. Л.; Феофилов, С. В.; Козырь, А. В. (БНТУ, 2022)
      В работе рассматривается синтез гарантированно устойчивого нейрорегулятора для следящих систем с оптимизацией по времени переходного процесса. Предлагаемый подход основан на одновременном формировании регулятора и функции Ляпунова в виде нейронных сетей. Рассмотрено применение целочисленного линейного программирования для поиска функции Ляпунова. Предлагается использовать комплексный ...
      2022-12-28