Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.

Трифанков, Д. В. Проблемы конструирования принципиально нового беспилотного летательного аппарата и методы их решения / Д. В. Трифанков, А. В. Муровейко // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 470-471.

Трифанков, Д. В. Создание беспилотного летательного аппарата с изменяемым вектором тяги / Д. В. Трифанков // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. - Режим ...