Рассмотрены конструкции двигателей и мотор-колес индивидуального электротранспорта, системы управления электроприводом. Вращающий момент создается трехфазным двигателем. Переключение полюсов для создания вращающегося магнитного поля в электродвигателе обеспечивается системой управления на основе показателей датчиков положения вращающегося колеса. Для оптимального управления ...