Browsing by Author "Козырь, А. В."
Now showing items 1-3 of 3
-
Использование озонофлотации в индустриальном рыбоводстве
Козырь, А. В. (БНТУ, 2022)Представлены результаты использования флотационного оборудования с введением озона в установках замкнутого водоснабжения.2022-06-28 -
Синтез нейросетевого управления автономным электрогидравлическим приводом с зоной нечувствительности
Козырь, А. В.; Феофилов, С. В. (БНТУ, 2022)Автономные электрогидравлические приводы находят широкое применение в промышленных приложениях, таких как мобильные манипуляторы, роботизированный экзоскелет, аэрокосмические приложения. Такие системы имеют ряд существенных преимуществ по отношению к электроприводу, высокое соотношение развиваемого усилия к весу привода, компактные размеры автономного привода обеспечивается ...2022-12-28 -
Синтез нейросетевых регуляторов с гарантией устойчивости и качества переходного процесса
Хапкин, Д. Л.; Феофилов, С. В.; Козырь, А. В. (БНТУ, 2022)В работе рассматривается синтез гарантированно устойчивого нейрорегулятора для следящих систем с оптимизацией по времени переходного процесса. Предлагаемый подход основан на одновременном формировании регулятора и функции Ляпунова в виде нейронных сетей. Рассмотрено применение целочисленного линейного программирования для поиска функции Ляпунова. Предлагается использовать комплексный ...2022-12-28