Browsing by Author "Вельченко, А. А."

Now showing items 1-10 of 10

    • Автоматизированная обработка данных потоков суммарной солнечной радиации с помощью искусственных нейронных сетей 

      Вельченко, А. А.; Мирончук, В. И. (БНТУ, 2021)
      Вельченко, А. А. Автоматизированная обработка данных потоков суммарной солнечной радиации с помощью искусственных нейронных сетей / А. А. Вельченко, В. И. Мирончук // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы IХ международной научно-практической конференции (Минск, 7 апреля 2021 года) : в рамках выставки ...
      2024-04-23

    • Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом 

      Радкевич, А. А.; Шисинь, Я.; Зарецкий, В. А.; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...
      2024-01-19

    • Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки 

      Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      Разработана математическая модель, в ходе которой получены уравнения напряжения трехфазной обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, электромагнитный момент бесколлекторного двигателя постоянного тока, электромагнитная мощность, ЭДС индукции каждой обмотки, дифференциальное уравнение крутящего момента сервосистемы. На основании построенной ...
      2024-05-15

    • Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...
      2023-11-20

    • Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А.; Чаплыгин, Д. Ю. (БНТУ, 2024)
      В работе рассмотрена задача построения системы управления движением автономных мобильных гусеничных роботов в неформализованной внешней среде. На основе предложенной математической модели системы управления гусеничным мобильным роботом, учитывающей кинематические и динамические параметры, проведено имитационное моделирование гусеничного мобильного робота в средах динамического ...
      2024-02-02

    • Перспективы развития систем управления мобильных роботов 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      Павлюковец, С. А. Перспективы развития систем управления мобильных роботов / С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / ...
      2024-04-25

    • Повышение коэффициента полезного действия солнечных энергетических установок за счет локализации солнечной энергии 

      Мирончук, В. И.; Вельченко, А. А. (БНТУ, 2021)
      В статье представлен анализ развития солнечной энергетики в странах Европы и Республике Беларусь в 2020 г. Предложен алгоритм повышения коэффициента полезного действия для солнечных энергетических установок (СЭУ) за счет локализации солнечной траектории в зависимости от широты и долготы местности. В частности, с учетом угла положения Солнца над горизонтом и угла азимута Солнца ...
      2021-02-05

    • Прогнозирование солнечной инсоляции с помощью нейросетевых технологий 

      Вельченко, А. А.; Мирончук, В. И. (БНТУ, 2021)
      Вельченко, А. А. Прогнозирование солнечной инсоляции с помощью нейросетевых технологий / А. А. Вельченко, В. И. Мирончук // Информационные технологии в технических и естественных науках [Электронный ресурс] : материалы Республиканской научно-практической конференции, 20 мая 2021 г. / редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ; сост. В. А. Мартинович. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 146-149.
      2021-12-07

    • Система интеллектуального светодиодного освещения 

      Марончук, И. И.; Широков, И. Б.; Вельченко, А. А.; Мирончук, В. И. (БНТУ, 2018)
      В статье представлена интеллектуальная система управления светодиодным освещением, применимая к автономным электроосветительным установкам, светильникам наружного освещения на столбах, предназначенным для освещения автомагистралей, дорог, улиц и прилегающих территорий. Она объединяет все локальные системы освещения, в которых датчик движения и светодиодный светильник интегрированы ...
      2018-10-03

    • Система централизованного управления, диагностирования и мониторинга электромобиля 

      Флёрьянович, О. (БНТУ, 2022)
      Флёрьянович, О. Система централизованного управления, диагностирования и мониторинга электромобиля / О. Флёрьянович ; науч. рук. А. А. Вельченко // Материалы 78-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : апрель - май 2022 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. Авсиевич, ...
      2023-01-13