В работе рассмотрена модель синхронизации звеньев эндо- и экзоскелета в виде стержневой многозвенной системы. Показано, что подобное явление действительно имеет место, и оно частично объясняет стабильность установившейся походки человека.

Приведены результаты экспериментальных исследований демпфирующей способности металлических и полимерных покрытий, сформированных методами газопламенного напыления, деформационного плакирования гибким инструментом и гальванического осаждения. В качестве критерия оценки демпфирующей способности выбран логарифмический декремент затухания колебаний. Установлено, что полимерные покрытия ...

Машинный агрегат мобильной машины рассматривается как регулярная механическая система, состо­ящая из инерционно-упругих и диссипативных компонентов и жестких фрагментов, содержащих устройства с переменной структурой (фрикционные элементы трансмиссионной и тормозной подсистем, колеса, контактирующие с дорогой). Для формализованного описания таких систем предложен способформирования ...

Рассматривается роль и место схематизации при расчетах мобильной машины как многомассовой системы. В отличие от распространенных подходов «объект — уравнения — решение» обосновывается не­бходимость начального этапа корректной схематизации объекта и подход «объект — механическая система — расчетная модель — (символическая модель) — уравнения — решение». Предлагается и обосновывается ...

Показан взаимопроникающий характер понятий «надежность», «безопасность», «риск» в общей структуре понятий, определяющих качество технической системы. Рассмотрены вопросы категоризации и оценки техногенных рисков объектов технического регулирования, опасных производственных объектов, критически и стратегически важных объектов. Представлены методы расчета реальной надежности машин, ...

Сжатие поперечного сечения нитей в препрегах осуществляется совместно с растяжением второго се­мейства нитей. На первой стадии оно неупруго доуплотняется, происходит необратимое сжатие. Вторая стадия сжатия семейства нитей характеризуется только упругими деформациями. Установленные зависимости между относительными деформациями сжатия и усилиями сжатия имеют линейный характер и ...