В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...

В работе представлены результаты компьютерного моделирования процессов возбуждения и распространения автоволн в распределенных активных средах с неоднородными свойствами. Исследование автоволн методом клеточных автоматов выполнено на основе модели Винера–Розенблюта, в соответствии с которой каждый элемент активной среды может находиться в одном из трех состояний: покоя, возбуждения ...

Рассмотрена терминологическая путаница, связанная с наименованиями свойств научных документов, отображаемых фактом их цитируемости. В очередной раз аргументируется утверждение, что непосредственно цитируемость научных документов отражает их использование, которое, в свою очередь, отражает их ценность. Необходимость продолжения соответствующей полемики и усиления аргументации ...

Сосновский, Л. А. О классификации контактных задач применительно к силовым системам машин / Л. А. Сосновский, С. С. Щербаков // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 4 : Надежность и ресурсное проектирование ...

Вырский, А. Н. Об основных проблемах, связанных с проведением расчетов методом конечных элементов по 3D-моделям, импортированным из CAD-систем / А. Н. Вырский // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 4 ...

Скойбеда, А. Т. Диагностика подшипников качения / А. Т. Скойбеда, Д. Эльмессауди // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 4 : Надежность и ресурсное проектирование машин. – С. 41-44.

Почтенный, Е. К. Основные пути ускорения испытаний несущих конструкций мобильных машин / Е. К. Почтенный, П. П. Капуста // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 4 : Надежность и ресурсное проектирование ...

Бармина, И. К. Создание унифицированного модуля привода с цифровым программным управлением параметрами функционирования / И. К. Бармина, Н. И. Гайков, В. Л. Басинюк // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, ...

Глазунова, А. А. Диагностика подвески контейнера для транспортировки хрупких и живых объектов / А. А. Глазунова // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 4 : Надежность и ресурсное проектирование машин. ...

Циклическая долговечность, пассивная безопасность пространственных несущих конструкций транспортных средств. Проблемы и перспективы анализа, проверки выходных проектных данных и эффективности / А. Н. Панов [и др.] // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) ...