Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
Loading...
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.
item.page.description-other
The developed matrix of the transition from the non-rectangular to the coherent coordinate system makes it easy to convert and establish the relationship between the time evolution of the Euler angular coordinates and the velocities in the coherent coordinate system, describing the basic motions of the mobile mechatronic system roll, pitch and yaw, in accordance with the fundamental principles of flight dynamics.
Description
Citation
Конон, И. И. Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат / И. И. Конон, П. И. Ширвель, Д. В. Трифанков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 416-421.