Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
Loading...
Files
Authors
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle
Abstract
В статье рассматривается методика синтеза инвариантной системы автоматической стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики. Приводятся методика и результаты имитационного математического моделирования синтезированного контура стабилизации с использованием пакета расширения Simulink программы MATLAB. Представлены результаты сравнительного анализа динамических характеристик контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа с PID-регулятором и синтезированным робастным регулятором.
item.page.description-other
The article considers the synthesis methods of an automatic invariant system of the pitch angle stabilization of an unmanned aerial vehicle that is based on the concept of inverse dynamics problems. The methods and results of simulation mathematical results of synthesized stabilization loop with using the Simulink of program MATLAB. The results of a comparative analysis of the dynamic characteristics of the contour of angular stabilization of an unmanned aerial vehicle by pitch angle with a PID-controller and a synthesized robust controller are presented.
Description
Citation
Рожков, И. В. Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа = Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle / И. В. Рожков // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 3. – С. 14-20.