Роботизированная система построения 3D объектов
Another Title
Robotic system build 3D objects
Bibliographic entry
Гурский, Н. Н. Роботизированная система построения 3D объектов = Robotic system build 3D objects / Н. Н. Гурский, Ю. А. Скудняков // Информационные системы и технологии ИСТ-2017 : материалы докладов XХIII Международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию НГТУ - Нижегородского политехнического института, Нижний Новгород, 21 апреля 2017 г. – Нижний Новгород : НГТУ, 2017. – С. 339-342.
Abstract
В статье разработана роботизированная система (РС) создания 3D объектов. РС состоит из исполнительной и управляющей частей. Первая часть включает механические звенья и электрический привод с двигателями постоянного тока, вторая представляет собой блок автоматического управления процессом построения 3D объекта. В качестве математической модели работы РС используется система дифференциальных уравнений, программная реализация которой реализована в среде Matlab-Simulink.
Abstract in another language
The developed robotic system (RS) create3D objects.RS consists of theexecutive and control parts. The first part consists of mechanical links and electricaldrive with DC motors, the second is a block of automatic control of the process of building a 3D object. Asmathematical model the PC uses a system of differential equations, the software implementation which is implemented in MatlabSimulink.