Роботизированная система построения 3D объектов
Loading...
Files
Authors
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Robotic system build 3D objects
Abstract
В статье разработана роботизированная система (РС) создания 3D объектов. РС состоит из исполнительной и управляющей частей. Первая часть включает механические звенья и электрический привод с двигателями постоянного тока, вторая представляет собой блок автоматического управления процессом построения 3D объекта. В качестве математической модели работы РС используется система дифференциальных уравнений, программная реализация которой реализована в среде Matlab-Simulink.
item.page.description-other
The developed robotic system (RS) create3D objects.RS consists of theexecutive and control parts. The first part consists of mechanical links and electricaldrive with DC motors, the second is a block of automatic control of the process of building a 3D object. Asmathematical model the PC uses a system of differential equations, the software implementation which is implemented in MatlabSimulink.
Description
Citation
Гурский, Н. Н. Роботизированная система построения 3D объектов = Robotic system build 3D objects / Н. Н. Гурский, Ю. А. Скудняков // Информационные системы и технологии ИСТ-2017 : материалы докладов XХIII Международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию НГТУ - Нижегородского политехнического института, Нижний Новгород, 21 апреля 2017 г. – Нижний Новгород : НГТУ, 2017. – С. 339-342.