Локализация и построение карты местности
Another Title
Localization and terrain mapping
Bibliographic entry
Мисинкевич, Н. А. Локализация и построение карты местности = Localization and terrain mapping / Н. А. Мисинкевич // II Китайско-белорусский молодежный конкурс научно-исследовательских и инновационных проектов : сборник материалов конкурса, 20-21 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет ; Научно-технологический парк БНТУ «Политехник» ; Институт Конфуция по науке и технике БНТУ. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 68.
Abstract
Проведен анализ существующих решений в области локализации и построения карт местности. Произведен выбор аппаратного и программного обеспечения. Разработан собственный алгоритм.
Abstract in another language
The analysis of existing solutions in the field of localization and terrain mapping. Made a selection of hardware and software. A proprietary algorithm has been developed.