Левковский, Е. Н. Моделирование движения автономного робота на основе уравнений Эйлера-Лагранжа / Е. Н. Левковский // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – С. 139-149.