Косяк, М. Р. Применение кватернионов при скалярной калибровке БИНС / М. Р. Косяк // Новые направления развития приборостроения : материалы 7-й Международной студенческой научно-технической конференции, 23-25 апреля 2014 г. / редкол. О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2014. – С. 30.