Частотно-регулируемый электропривод грузоподъемного механизма : а. с. 1365333 СССР : МПК4 Н02Р7/42 / А. А. Семченко, Н. М. Улащик, Б. И. Фираго ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 07.01.1988.