Модуль манипулятора : а. с. 1433790 СССР : МПК4 B25J9/08, B25J17/00 / И. И. Дьяков, О. Л. Дмитриев, Л. Н. Дьякова ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: .30.10.1988