Устройство для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью : а. с. 1108581 СССР : МПК3 Н02M1/00, G05В19/00 / Ю. Н. Петренко, Г. И. Гульков ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 15.08.1984.