Шарнир манипулятора : а. с. 1076277 СССР : МПК3 В25J11/00 / И. П. Филонов, И. И. Дьяков, М. И. Филонова ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 28.02.1984.