Система управления многодвигательным электроприводом : а. с. 1007171 СССР : МПК3 H02P7/68, H02P13/16 / Н. Н. Михеев, А. Р. Околов, В. Н. Сацукевич ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 23.03.1983.