Автоматическая система регулирования с опережающим скоростным сигналом : а. с. 991373 СССР : МПК3 G05B13/02 / А. Т. Кулаков [и др.] ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 23.01.1983.