Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сериальные издания
  • Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ
  • 2008
  • №6
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сериальные издания
  • Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ
  • 2008
  • №6
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера

Thumbnail
Authors
Энаятоллах, А. С.
Петренко, Ю. Н.
Date
2008
Publisher
БНТУ
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-udc
62-50
Bibliographic entry
Энаятоллах, А. С. Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера / А. С. Энаятоллах, Ю. Н. Петренко // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. Энергетика : международный научно-технический и производственный журнал. – 2008. – № 6. – С. 37–42.
Abstract
Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Классический ПИД-контроллер не является лучшим решением из-за нелинейности системы. Представлена процедура проектирования нечеткого логического контроллера на основе нечеткой логики и теории грубого контроллера. Представлены сравнительные показатели обоих контроллеров, полученные в результате цифрового моделирования.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/7951
View/Open
37-42.pdf (803.0Kb)
Collections
  • №6[13]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us