Способ управления процессом доводки шариков : а. с. 831561 СССР : МПК3 В24В11/02, В06В3/00, В23Р1/00 / М. Г. Киселев, Г. А. Есьман, В. Т. Минченя ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 23.05.1981.