Фираго, Б. И. Синтез системы скалярного управления асинхронным электроприводом / Б. И. Фираго, О. Ф. Опейко // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. Энергетика : международный научно-технический и производственный журнал. – 2007. – № 5. – С. 26-36.