Расчет кинематических параметров в сферических координатах матричным методом
Bibliographic entry
Локтионов, А. В. Расчет кинематических параметров в сферических координатах матричным методом / А. В. Локтионов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 17. – С. 115-118.
Abstract
Analytical dependenciesfor calculating speed and acceleration of the point are obtained by matrix method. The given methodology is usedfor robots—manipulators working in spherical system of coordinates.