Теоретические основы расчета кинематических параметров режущего инструмента исполнительных механизмов и роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности
Bibliographic entry
Локтионов, А. В. Теоретические основы расчета кинематических параметров режущего инструмента исполнительных механизмов и роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности / А. В. Локтионов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2006. – Вып. 21. – С. 201-209.
Abstract
In work the methods of account kinematics of parameters of the cutting tool of the executive mechanisms and robots-manipulators with three degrees of mobility are analysed. The analytical dependences for account kinematics of comers of cutters are offered during cutting. The matrix method of account kinematics of parameters multilink of the executive mechanisms is recommended at definition of projections of absolute speed and acceleration of the centre of griper of the robot as on mobile, and motionless axes of coordinates.