Горюшкин, А. А. Программный метод выбора минимальной длительности цикла обслуживания технологического оборудования промышленным роботом / А. А. Горюшкин // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 167-169.