Конструирование технологического оборудования с параллельной кинематической структу рой типа «Дельта»
Bibliographic entry
Туромша, В. И. Конструирование технологического оборудования с параллельной кинематической структу рой типа «Дельта» / В. И. Туромша, А. А. Чечетко // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2009. – Вып. 24, т. 2. – С. 214-219.
Abstract
Изложена методика проектирования оборудования с параллельной кинематической структурой на основе механизма, выполненного по схеме «Дельта», с учетом заданных параметров рабочей зоны станка и ограничений по предельным углам поворота в шарнирах.