Исследование влияния схемы привода ведущих колес на характеристики поворота двухосных шарнирно-сочлененных машин по критериям управляемости и устойчивости
Bibliographic entry
Сафронов, К. И. Исследование влияния схемы привода ведущих колес на характеристики поворота двухосных шарнирно-сочлененных машин по критериям управляемости и устойчивости / К. И. Сафронов, Ю. А. Гурвич // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: В. К. Шелег (гл. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2013. – Вып. 27. – С. 152-157.
Abstract
В статье описана новая методика исследования характеристик установившегося поворота двухосных шарнирно-сочлененных машин при различных режимах работы трансмиссии. Разработанная механико-математическая модель установившегося поворота машины впервые позволяет определить кинематические и силовые характеристики в функции угла складывания и скорости движения шарнирно-сочлененных машин при каждом режиме работы привода ведущих колес.