Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Author "Прохорович, С. С."

Now showing items 1-2 of 2

    • Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Прохорович, С. С.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, ...
      2020-08-13

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21