Метод подчиненного управления развивается для случая параметрической неопределенности объекта. Рассматривается двухконтурная система с пропорционально-интегрирующими регуляторами, условия синтеза которой можно применить к системе со многими контурами. Необходимое в системе качество достигается при заданном распределении корней на комплексной плоскости. Распределение корней ...

Целью работы является увеличение точности и запаса устойчивости в системе с пропорционально-дифференцирующим (ПД) регулятором и неопределенностью параметров объекта посредством адаптации. Адаптивный регулятор должен обеспечить улучшение точности за счет увеличения коэффициента усиления пропорционального канала регулятора, если ошибка ненулевая. Следовательно, с уменьшением ошибки ...