Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Author "Гурский, Н. Н."

Now showing items 1-4 of 4

    • Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных ...
      2015-07-24

    • Имитационная модель колебательных систем мобильных машин с использованием интеллектуальных жидкостей 

      Гурский, Н. Н.; Рейхани, О. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрена математическая и имитационная модели колебательных систем мобильных машин с управляемыми характеристиками демпфирующих элементов на базе использования интеллектуальных жидкостей. Приведены сравнительные результаты моделирования колебаний одномассовой системы с пассивным и полуактивным подрессориванием узла мобильной машины.
      2014-12-17

    • Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2015)
      Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...
      2015-10-30

    • Имитационное моделирование механизма наплавления пластмасс в аддитивных технологиях 

      Гурский, Н. Н.; Скачек, В. А.; Скачек, А. В.; Скудняков, Ю. А. (БНТУ, 2016)
      В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью ...
      2016-12-23