Лукиенко, Л. В.; Гальченко, К. В. (БНТУ, 2013)
В работе проведён выбор конструктивной схемы манипулятора для крепления горных выработок при проходке на основе анализа существующих конструкций крепеукладчиков. Обоснованы допущения, которые будут использованы при разработке математической модели манипулятора.
2014-10-29