Обоснование конструктивной схемы и системы допущений при разработке манипулятора для закрепления горной выработки при ее проходке
Bibliographic entry
Лукиенко, Л. В. Обоснование конструктивной схемы и системы допущений при разработке манипулятора для закрепления горной выработки при ее проходке / Л. В. Лукиенко, К. В. Гальченко // Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики : сборник научных трудов 9-й Международной конференции по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики. В 2 т. Т. 1 / под общ. ред. А. Б. Копылова, И. А. Басалай. – Минск : БНТУ, 2013. – С. 426 - 430.
Abstract
В работе проведён выбор конструктивной схемы манипулятора для крепления горных выработок при проходке на основе анализа существующих конструкций крепеукладчиков. Обоснованы допущения, которые будут использованы при разработке математической модели манипулятора.