К математическому моделированию динамического управления поворотом полуприцепа
Another Title
To mathematical modeling of dynamic semi-trailer turning control
Bibliographic entry
Поляков, В. М. К математическому моделированию динамического управления поворотом полуприцепа = To mathematical modeling of dynamic semi-trailer turning control / В. М. Поляков, А. О. Корпач, Д. К. Гирман // Автомобиле- и тракторостроение : материалы Международной научно-практической конференции / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: отв. ред. Д. В. Капский [и др.]. – Минск : БНТУ, 2019. – Т. 1. – С. 56-59.
Abstract
Развитие системы управления поворотом прицепного звена автопоезда заключается в разработке и внедрении автоматизированных систем управления динамикой движения путем активного использования сил и моментов, действующих на движители. Рассмотрены условия создания поворачивающего момента при реализации силового поворота.
Abstract in another language
The development of the control system of the trailer link articulated truck behind in the development and implementation of automated dynamic control systems through active use of forces and moments acting on wheels. The conditions for creating a turning moment are considered.