Кинематический и динамический анализ колесно-шагающей машины на основе компьютерных моделей в пакетах ADAMS и VisualNastran
Bibliographic entry
Кинематический и динамический анализ колесно-шагающей машины на основе компьютерных моделей в пакетах ADAMS и VisualNastran / М. А. Журавков [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2008. – Вып. 23. – С. 109-111.
Abstract
Paper deal with computer simulation of the wheel-stepping machine (WSM) using VisualNastran and ADAMS programs facilities. WSM motion process, trajectories, turnability parametres were calculated for different transference modes and situations.