Способ балансировки физического маятника, опирающегося двумя шариками на внешнее основание : пат. 15406 Респ. Беларусь : МПК(2006.01) G01M1/12 / И. З. Джилавдари, Н. Н. Ризноокая ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2012.02.28.