Разработать сенсорную систему мониторинга почвы для операций точного земледелия на базе спутниковых технологий

Abstract

Объектом разработки является электронно-оптический блок сенсорной системы мониторинга почвы. Цель работы – разработка экспериментального образца электронно-оптического блока сенсорной системы мониторинга почвы для мобильного анализатора почвы программно-технического комплекса “Точное земледелие". В процессе выполнения работы был разработан электронный модуль для формирования и регистрации оптических импульсов, состоящий из модулей аналого-цифрового преобразователя с микроконтроллером и модуля формирования импульсов и связи. Выполнено сопряжение электронно-оптического блока и блока регистрации и координатной привязки с целью создания аппаратно-программного комплекса контроля качества почвы и привязки точек контроля к координатам местности. Проведены полевые испытания экспериментального образца электронно-оптического блока сенсорной системы мониторинга почвы в составе мобильного анализатора почвы программно-технического комплекса “Точное земледелие". Исследованы зависимости показателя отражения контролируемой почвы от ее физико-механических свойств: цветового оттенка, содержания органики, грануло-метрического состава, степени влажности.