Способ и система для определения углового перемещения объекта : пат. 9068 Респ. Беларусь : МПК7 G01C19/66, G01P3/36 / И. Е. Зуйков, А. В. Исаев ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2007.04.30.