Система для автоматического управления металлорежущим станком, преимущественно токарным : пат. 6159 Респ. Беларусь : МПК7 B23Q15/00 / И. А. Каштальян, М. К. Цыркунов ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2004.06.30.