Устройство числового программного управления : пат. 5130 Респ. Беларусь : МПК7 G05B19/18, G05B19/416 / И. А. Каштальян, В. И. Резниченко, С. И. Романчук ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2003.06.30.