Синтез адаптивно-робастной системы управления подвижной платформой беспилотного летательного аппарата при подготовке ее производства
Date
2018Another Title
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)
Bibliographic entry
Абуфанас А. С. А. Синтез адаптивно-робастной системы управления подвижной платформой беспилотного летательного аппарата при подготовке ее производства : автореферат диссертации ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Альседык Салем Ахмед Абуфанас; Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2018. - 22, [1] с.
Abstract
В диссертации рассмотрены вопросы обоснования принципов интеллектуальной поддержки при разработке технологии синтеза алгоритмов управления подвижной платформой Беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и при принятии решений по выбору элементов БЛА по критерию эффективности на этапе предварительного проектирования БЛА. Приводимые в диссертации методики и алгоритмы основаны на известных математических моделях БЛА, учитывающих как стохастические и динамические свойства подсистем, так и случайный характер изменения режимов работы системы управления БЛА.