Беляцкий, Н. А. Робот «badger» для разработки тоннелей и прокладывания коммуникаций / Н. А. Беляцкий ; науч. рук. В. А. Ходяков // Современные направления в проектировании, строительстве, ремонте и содержании транспортных сооружений [Электронный ресурс] : материалы III Международной студенческой конференции, 7-8 декабря 2018 г. / редкол.: Г. П. Пастушков [и др.]. – Минск : БНТУ, 2019. – С. 76-78.